l.機(jī)房精密空調(diào)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制，是指在無(wú)人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程)的被控參數(shù)(物理量或狀態(tài)參數(shù))等于給定值的控制。

為了達(dá)到機(jī)房精密空調(diào)自動(dòng)控制的目的，必須把具有不同功能的環(huán)節(jié)，組成稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)的有機(jī)整體。自動(dòng)控制系統(tǒng)一般是由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象所組成稱環(huán)控制系統(tǒng)。

圖1所示為冷庫(kù)控制系統(tǒng)。冷風(fēng)機(jī)置于冷藏庫(kù)內(nèi)，通過(guò)制冷劑在蒸發(fā)盤(pán)管內(nèi)蒸發(fā)提供冷量，用以平衡庫(kù)房?jī)?nèi)冷負(fù)荷，從而使庫(kù)溫θ0(被控參數(shù))保持恒定。這可以通過(guò)在冷庫(kù)內(nèi)裝一溫度傳感器、溫度調(diào)節(jié)器，在供液管上安裝一電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，和冷庫(kù)一起共同組成庫(kù)溫自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成。

圖1冷庫(kù)溫度自控系統(tǒng)

1-溫度傳感器2-溫度調(diào)節(jié)器3-電動(dòng)調(diào)節(jié)器4-冷風(fēng)機(jī)

2.機(jī)房精密空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖與負(fù)反饋控制

為了研究自動(dòng)控制系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)間的相互影響和信號(hào)聯(lián)系，通常用自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖來(lái)表示自動(dòng)控制系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)。上述庫(kù)溫自動(dòng)控制系統(tǒng)可用圖2所示的框圖表示。每個(gè)環(huán)節(jié)用一個(gè)框表示，每個(gè)框都有一個(gè)輸入信號(hào)，一個(gè)輸出信號(hào)，框間的連線和箭頭表示環(huán)節(jié)間的信號(hào)聯(lián)系與信號(hào)傳遞方向。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控參數(shù)是被調(diào)對(duì)象的輸出信號(hào)，如冷庫(kù)庫(kù)溫。除給定值變化外，凡引起被控參數(shù)發(fā)生變化的外因均稱于擾作用，干擾作用通過(guò)干擾通道影響被控參數(shù)，而調(diào)節(jié)作用通過(guò)調(diào)節(jié)通道影響被控參數(shù)。從圖2可以看出，控制信號(hào)走的是一閉合回路，因而這種控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。從圖2還可以看出，自控系統(tǒng)的輸出信號(hào)為被控參數(shù)θ0，它通過(guò)傳感器這個(gè)環(huán)節(jié)又引回系統(tǒng)輸入端，與給定值θG比較，這種技術(shù)成為反饋。若輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相減，則稱為負(fù)反饋，反之若相加稱正反饋。負(fù)反饋控制有自動(dòng)修正參數(shù)偏離給定值的能力，控制精度高、適用面管，是基本的控制系統(tǒng)。

圖2自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖

負(fù)反饋控制系統(tǒng)的控制作用是這樣的，當(dāng)干擾f作用后，被控參數(shù)θ0偏離給定值。這種變化被傳感器測(cè)出，并傳送到調(diào)節(jié)器的比較環(huán)節(jié)，與給定值θG比較得出偏差e=θG-θZ，e輸入到調(diào)節(jié)器，經(jīng)調(diào)節(jié)器加工運(yùn)算，輸出一個(gè)和偏差e成一定關(guān)系的控制量p,去控制執(zhí)行器，以改變輸入到被控對(duì)象中的調(diào)節(jié)量q,克服干擾造成的影響，使被控參數(shù)又趨于給定值。由此可以看出，負(fù)反饋控制的實(shí)質(zhì)是以偏差克服偏差的控制過(guò)程。

3.機(jī)房精密空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

按照給定值的給定規(guī)律，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為以下幾類(lèi)。

(1)定值控制系統(tǒng)--給定值θG=常數(shù)。這種系統(tǒng)應(yīng)用最為普遍。

(2)程序控制系統(tǒng)--給定值θG=f(t)，是時(shí)間t的函數(shù)，如環(huán)境實(shí)驗(yàn)室中的控制。

(3)隨動(dòng)控制系統(tǒng)--給定值θG=f(θr)，其中θr為隨機(jī)量，給定值是該隨機(jī)量的函數(shù)，事先不能確定。

按照實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作與時(shí)間的關(guān)系，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為以下幾類(lèi)。

(1)連續(xù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)申所有參數(shù)都是連續(xù)變化的。

(2)斷續(xù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中有一個(gè)以上的參數(shù)是開(kāi)關(guān)量，如電磁閥控制蒸發(fā)盤(pán)管，或者開(kāi)，或者關(guān)，不會(huì)停在中間某一位置。

除了上兩種分類(lèi)方法外，還有其他的分類(lèi)法。如按調(diào)節(jié)器使用的能源種類(lèi)，分為氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電動(dòng)控制系統(tǒng)；按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律，分為比例(P)、比例積分(PI)、比例微分(PD)、比例積分微分(PID)、模糊(Fuzzy)控制系統(tǒng)等。 

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